Stegosaurus est un genre de grands dinosaures herbivores ayant vécu à la fin du jurassique, entre 156 et 140 millions d’années avant notre ère, communément appelés stégosaures. Il mesurait environ 8,5 mètres de long, 4 mètres de haut et pesait jusqu’à 3 tonnes. Les pointes du bout de la queue, mesurant parfois 1 m de long, étaient une arme redoutable. Sa longue queue souple se balançant, les pointes pouvaient infliger des coups mortels. La plupart des Stegosaurus avaient quatre pointes, mais d’autres pouvaient en avoir huit. Contrairement aux autres pointes, celles-ci étaient assorties par paires. Stegosaurus avait une petite tête et un long museau. Ses dents étaient petites et se trouvaient à l’arrière de la gueule.
Les restes fossilisés indiquent qu’il aiguisait ses dents du haut et du bas l’une contre l’autre pour couper la nourriture. Il avait un bec qui pouvait couper les plantes comme une paire de cisailles. De récentes découvertes ont montré qu’il avait aussi des abajoues dans lesquelles il retenait la nourriture en attente d’âtre mâchée. Malgré sa grande taille, le cerveau du Stegosaurus était parmi les plus petits de tous les dinosaures ; Stegosaurus faisait la taille d’une noix. Une boîte crânienne bien conservée a permis à Othniel Charles Marsh d’obtenir dans les années 1880 a « cast of the brain cavity » ou l’endocrâne de l’animal en français ; qui fournit des indications sur la taille du cerveau.
Le Stegosaurus a vécu il y a 155 à 145 millions d’années, dans un environnement et une époque dominés par les géants sauropodes comme le Diplodocus, le Camarasaurus et l’Apatosaurus.
